Čo robí niečo stabilným alebo nestabilným? Zoberme si jednoduchý príklad – stoličku a roztancovaného klauna na trampolíne. Keď si sadnete na stoličku, očakávate, že zostane stabilná, pevná a nebude sa hýbať. Stolička je skonštruovaná tak, aby pevne stávala na zemi, rovnováha je jasne definovaná. No ...